Thermique
Énergie — phase 1, 2026.
Produit
HORUS I
Quadcoptère autonome modulaire, conçu pour les inspections critiques en environnement industriel.
Fiche technique complète
| Masse à vide | 6,5 kg |
|---|---|
| Charge utile maximale | 6,5 kg |
| Dimensions | 120 × 120 cm · diagonale de 170 cm |
| Autonomie visée | 85 min |
| Contrôleur de vol | Pixhawk 6C (ArduPilot) |
| Calculateur embarqué | NVIDIA Jetson Orin Nano |
| Charge utile disponible | Caméra thermique radiométrique LWIR |
| Résolution thermique | 640 × 512 px |
| GSD à 15 m | ≈ 1,96 cm/px |
| Système de navigation | GPS + EKF ArduPilot + H-Flow |
| Télémétrie | MAVLink / Radio SiK |
| Données | Données traitées localement, sans nuage tiers |
| Certification | TC RPAS Avancé — en cours |
| Assemblage | 4e trimestre 2026 |
Performances issues d'une simulation analytique avec composants réels · validation terrain prévue au 4e trimestre 2026.
Une plateforme. Plusieurs missions.
La baie de charge utile HORUS I accepte différentes configurations : capteurs thermiques, LiDAR, caméras multispectrales ou renifleurs de gaz. L'architecture logicielle abstrait la charge utile, ce qui permet d'ajouter une nouvelle mission sans redévelopper la pile de vol.
LiDAR + RGB
Mines et construction — phase 2, 2027.
Multispectral
Agriculture — phase 2, 2027.
Détection de gaz
Pétrole et environnement — phase 3, 2028 et après.
Le défi de l'inspection solaire
Premier marché visé par la plateforme. Les fermes solaires industrielles imposent des contraintes d'inspection que les méthodes actuelles ne peuvent plus absorber — et la même architecture couvre déjà les pipelines énergétiques, puis demain les lignes HT et les postes.
Aujourd'hui
- Inspection manuelle — lente et coûteuse
- Techniciens exposés aux risques sur le terrain
- Rapport post-inspection : plusieurs jours
- Couverture incomplète des grandes fermes
- Dépendance à des prestataires externes
Avec HORUS I
- Mission entièrement autonome du sol au rapport
- Vol autonome sous supervision d'un pilote
- Rapport PDF généré automatiquement après la mission
- Couverture complète avec grille de vol optimisée
- Logiciel Horus construit sur des standards ouverts éprouvés (ArduPilot, MAVLink)